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GSK RH06機器人在某公司焊接應用

發布時間:2019年11月09日

行業:金屬加工
應用:焊接,弧焊
簡介: GSK RH06機器人在某公司焊接應用 雙工位布局可長時間連續焊接,焊接品質明顯提升; 變位機實現了工件一次裝夾,自動實現正反面交替焊接,使變形量得到有效控制。
詳情:

GSK RH06機器人在某公司焊接應用

客戶要求

· 機器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾完成焊接;

· 工件最大寬度1280mm,最大長度2000mm,壁厚1.2mm ;

· 工件需正反面及對角交替焊接,減小變形量,工件平面度+/-1mm;



工件種類

解決方案

·?項目由1臺RH06焊接機器人,配合1組地軌、2臺單軸變位機、1臺清槍剪絲機構、2套焊接工裝、1臺自動焊接電源,1套自動防碰撞焊槍等組成;

·?由于工件長而寬,項目采用機器人+地軌組合,使機器人臂展得到有效擴展;

·?由于工件需正反面及對角交替焊接,項目采用機器人+伺服變位,實現一次裝夾自動完成焊接;

·?為保證焊接的穩定性及連續性,項目配套了清槍剪絲機構。


模型布局

應用效果

·?雙工位布局可長時間連續焊接,焊接品質明顯提升;

·?變位機實現了工件一次裝夾,自動實現正反面交替焊接,使變形量得到有效控制;

·?焊接行業是一個高危行業,高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響;

·?焊接機器人在焊接行業中的應用是大勢所趨,這既是市場的推動,也是技術升級的要求。


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