返回首頁 hi, 歡迎來到機器人在線 請登錄/ 免費注冊 訂閱郵件
  • 【ABB】ABB弧焊機器人與國產焊機總線通訊

    發布時間:2019年12月10日

    1. 機器人與焊機之間,通常采用I/O+模擬量的通訊方式,通過DI/DO控制起弧收弧,通過AO信號控制焊機的電流和電壓。

    2. 越來越多的焊機支持總線通訊,例如ProFiNet,Ethernet/IP,DeviceNet等。

    3. 本文舉例ABB機器人與國產奧太焊機基于DeviceNet通訊配置

    4. 確認機器人有DeviceNet選項。

    5. 進入控制面板-配置-主題I/O,點擊DeviceNet Device,新建。模板選擇Devicenet generic

    Device

    6. 根據奧太焊機提供的參數,修改如下,其中默認奧太焊機DeviceNet地址為5.

    7. 進入signal,根據奧太焊機定義,創建信號,所屬Device選擇剛創建的ab6001

    8. 假設連接的為奧太500型焊機(最大電流為500A),創建的控制電流模擬量aoAtCurr_ref參數設置如下:

    9. 設置的電壓控制aoATVol_ref參數如下(具體數據參考奧太焊機手冊)

    10,進入配置-主題PROC,如下

    11. 進入Arc Equipment Analogue Outputs界面,選擇對應的電流電壓變量

    12. 同理設置Arc Equipment Digital Outputs和Arc Equipment Digital Inputs以及Arc Equipment Group Outputs

    13 若要開啟起弧,收弧參數,關閉回燒功能等,進入Arc Equipment Properties進行設置,參考如下。

    14. 完成后重啟即可。

  • 獲取驗證碼
    今晚生肖会开什么特马