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ABB

ABB YuMi-IRB 14000 負載 0.5kg 工作區域 559mm

品牌商直供,確保產品如約而至

YuMi開啟了人機協作的機器人新紀元,既能與人類并肩執行相同的作業任務,又可確保其周邊區域安全無虞。

產品詳情 包裝清單 學院課程 報錯代碼
軸數 : 14
負載 : 0.5kg
工作區域 : 559mm
精度 : 0.02mm
防護級別 : IP30
版本 : 協作版
安裝方式 : 桌面
本體重量 : 38kg
主要應用 : 包裝,裝配
能耗 : N/A
產品介紹

人機無間協作

YuMi是ABB全球首款名副其實的人機協作雙臂機器人,是為人類與機器人并肩共事量身定做的一款產品。YuMi兩條輕質合金手臂均具有7軸自由度,能模擬人類肢體動作,在大幅提升空間利用率的同時,又能契合消費電子行業靈活敏捷的生產需求,其大小正好適合安置于人類的操作工位。

刷新安全標準

YuMi“天賦”安全基因。正如人類手臂骨骼包覆著具有緩沖作用的肌肉,YuMi輕質、剛性的合金架也覆有浮式塑料外殼,再外裹軟性材料,這種結構能吸收絕大部分來自意外碰撞的沖擊力。此外,YuMi像人體手臂一樣沒有夾壓點,關節開合時不會夾傷易損的附屬件。

當YuMi感知到一個突然沖擊,比如與人類同事相碰,能在幾毫秒內暫停運動;要讓其恢復運動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。此外,YuMi還能迅速感測到環境變化,必要時按過載處理,同樣在數毫秒內停止工作,以防發生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相結合,大幅提升了人類同事的安全性。這些本安設計絲毫沒有影響YuMi發揮其卓越的精度與高速性能,其重復定位精度可達到0.02mm以內,最大運行速度則高達1500mm/s。

YuMi開創性地將高速性、靈敏性與感知能力融于一體,可確保生產線上或加工單元內人類同事安全無虞。

產品特性

蘊含TrueMove和QuickMove?運動控制技術的第五代集成式IRC5控制器可實現卓越的精度、速度、節拍時間、可編程性及外軸同步性。

I/O 接口包括以太網IP、Profibus、USB端口、DeviceNet?、通信端口、緊停接口、手部氣路接口

等,且廣泛兼容各類HMI設備,如ABB示教器、工業顯示器、市售的平板電腦和智能手機等。

全球通用的100-240V電源插頭。


產品優勢

· 無論與人類同事“肩并肩”還是“面對面”布置,均可發揮出眾的工作效率。

· 伺服夾具(機械手)可選配內置相機。

· 針對具體作業運用實時算法確定各手臂的無障礙運行路徑。

· 高風險部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料,一旦發生觸碰可保護人類同事免受傷害。

· 意外接觸外物(即使與人發生最輕微的觸碰)可在數毫秒內停止動作,使其恢復運動也簡單得如同按

一下遙控器上的播放鍵。

· 活動部位之間以及活動與固定部位之間無夾壓點,凡開合處均符合安全標準。

技術參數

機器人本體 : 1臺 控制柜 : 1套 示教器 : 1個 連接線纜 : 1根
初級課程
工業機器人技術基礎 全部展開
工業機器人操作與編程 全部展開
工業機器人應用與實操 全部展開
中級課程
工業機器人維護與保養 全部展開
工業機器人控制與編程 全部展開

ABB 最新操作員手冊 IRC5故障排除

點擊立即免費下載手冊(提取碼:fqjq)

【關于本手冊】

本手冊包含用于對基于IRC5 的機器人系統進行故障排除的信息、步驟和描述。


【手冊用法】

在機器人操作因為故障中斷時應使用本手冊,不管是否創建錯誤事件日志信息。


【本手冊適用對象】

· 有資格執行非常基本的故障排除并向維修人員報告的機器和機器人操作員。

· 有權編寫和更改RAPID 程序的程序員。

· 專門的故障排除人員,通常是有資格進行方法隔離、分析和校正機器人系統內故障的非常有經驗的維修人員。


【操作前提】

· 在對行業機電機器進行故障排除有廣泛的經驗。

· 對機器人系統功能有深入的了解。

· 熟悉將要進行的實際機器人安裝、其周邊設備和外圍設備。


售后保障
  • 1.整機質保1年

    除人為損壞外,機器人整機提供1年質保服務,包括機器人本體、控制柜、示教器、連接線纜

  • 2.備件供應充足

    備件供應充足,可最大程度降低客戶因系統停工造成的生產損失

  • 3.免費培訓服務

    提供免費的機器人操作培訓,確保客戶操作人員能夠獨立、熟練的對設備進行操作和維修保養

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