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【前沿】 黑科技!Shadow Robot發明了有知覺反饋的遠程操作機器人

時間:2019-06-11 來源:機器人在線

如果你能遠程操作一只機械手,還能感覺到它觸摸到的東西,那么遠程操作并且用機械臂做事將會變得很容易。本周,亞馬遜Re:Mars技術展示會上展示了這種系統,利用了三家獨立公司的技術。


該裝置的核心是由英國?Shadow Robot機器人公司制造的兩個安裝在手臂上的靈巧手。上個月在ICRA 2019上被新的Atlas發現,這只手有24個動作,并配有129個集成傳感器,跟蹤位置、力和壓力等因素。它可以容納重達5公斤(11磅)的物品。



在這個特別的演示中,雙手還配備了南加州大學附屬公司Syntouch制造的Bioac觸覺傳感器。每個傳感器都有一個柔軟的、有彈性的皮膚,上面有指紋狀突起,覆蓋著液體填充物。當皮膚在表面移動時,脊線產生的振動通過液體產生共振,并由內置的壓敏檢波器檢測到。這使得傳感器能夠識別紋理,而且還可以感知溫度。


配備Biotec的靈巧手由戴著西雅圖觸覺反饋手套的人類用戶遠程控制。利用運動跟蹤技術,手套能夠感知佩戴者的手和手指的運動,另外它還利用130個微流體觸覺傳感器,通過選擇性地按壓皮膚來傳遞觸覺。


這三個產品是由日本航空公司全日空航空公司資助的一個項目組合而成,拉斯維加斯的Re:Mars事件是該系統的首次公開演示。在最近的一次測試中,加利福尼亞州一位戴著半抗原的用戶成功地通過靈巧的手觸摸了位于倫敦的電腦鍵盤上的類型。


這項發明在未來可能的應用可能包括遠程手術、炸彈處理或深海工程。

關鍵字: 機器人 前沿科技
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