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【發那科】FANUC機器人輸入輸出信號板及更換

時間:2019-12-13 來源:上海發那科機器人有限公司 閱讀:899

發那科機器人輸入輸出信號板及更換


1 ?I/O信號JA板(A16B-2204-0010)

1.1 ?JA信號板主要接口定義

?

1.2 ? ?紅色故障燈LED含義


1.3 ? ?連接方框圖


2. ? ?I/O信號JB板(A16B-2204-0011)

2.1 ? ?JB信號板主要接口定義

?

2.2紅色故障燈LED含義


2.3連接方框圖

?

3. ? ?I/O信號CA板(A16B-2201-0470)

3.1 ? ?CA信號板主要接口定義


3.2 ? ?紅色故障燈LED含義


3.3 調節

VR1:模擬量輸出通道1的增益調節

操作TP使得AOUT[1]=4095,將數字電壓表的“-”極連接到GNDF上、“+”極

連接到AOUT1,一邊調節VR1使得數字電壓表上顯示12.0V。


VR2:模擬量輸出通道2的增益調節

操作TP使得AOUT[2]=4095,將數字電壓表的“-”極連接到GNDF上、“+”極

連接到AOUT2,一邊調節VR1使得數字電壓表上顯示12.0V。


VR3:D/A轉換器基準電壓的調節

用數字電壓表測量P10V,一邊調節VR3使得數字電壓表上顯示10.0V。


3.4連接方框圖

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4. ? ?I/O信號MA板(A20B-2004-0380/0381)

4.1 ? ?MA信號板主要接口定義

? ? ? ? ??

4.2 ? ?紅色故障燈LED含義

4.3 ? ?連接方框圖

?

5. ? ?I/O信號MB板(A20B-2101-0730/0731)

5.1 ? ?MB信號板主要接口定義


5.2 ? ?調節

VR1/VR2:模擬量通道1的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413,將數字電壓表的“-”極連接到GNDF上、“+”

極連接到AOUT1,一邊調節VR1和VR2使得數字電壓表上顯示15.0V。


VR3/VR4:模擬量通道2的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413,將數字電壓表的“-”極連接到GNDF上、“+”

極連接到AOUT2,一邊調節VR3和VR4使得數字電壓表上顯示15.0V。


5.3紅色故障燈LED含義


5.4連接方框圖


6. ? ?I/O信號板及保險絲更換

6.1 ? ?I/O信號板JA/JB/CA

I/O板安裝時按上圖中方法倒序進行,將I/O板和各接頭水平方向往里推(確認板子安裝可靠,各電纜接頭可靠連接)。


6.2 ? ?I/O信號板MA/MB

MA/MB信號板一般安裝在機器人控制器A型柜和MATE柜內,更換I/O板上保險絲不用拆卸其他部件,打開控制柜門后可直接拆卸。

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I/O板安裝時按上圖中方法倒序進行,將I/O板和各接頭水平方向往里推(確認板子固定螺絲可靠緊固,各電纜接頭可靠連接)

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