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【發那科】關于機器人柔性伺服折彎系統的詳細介紹

時間:2019-12-13 來源:上海發那科機器人有限公司 閱讀:758

隨著制造業的快速發展,鈑金件在軌道交通、通信機柜、廚具、家電、醫療器械等諸多領域的應用越來越廣泛。在鈑金加工工藝中,折彎是最重要的一種成形方法;目前,折彎主要采取人工輔助的方式,存在勞動強度大,精度低,可靠性差,生產效率低等多種問題。針對該情況,發那科推出了機器人柔性伺服折彎系統。

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該系統主要針對的是小批量、多品種鈑金件的柔性生產,能夠實現1200X600mm以內不同鈑金產品的混線生產;該系統采用新型的生產方式,通過MES生產管理系統進行實時的生產管理與監控,操作者只要完成生產任務的制定,即可實現24小時的無人化生產。



系統最大的特點是其智能與柔性,智能主要體現在以下三個方面:


一.iRVision智能視覺技術


由于智能視覺技術的使用,保證了板料折彎的精確定位,減少了折彎機后檔料以及定位裝置的設計,降低折彎機的成本,簡化了系統控制與調試。高精度的視覺定位補正,確保了折彎產品的尺寸精度。


二.全電動伺服折彎機+機器人控制系統


該系統采用50 kg 負載的M-710iC/50機器人,可達半徑2050 mm,高速、高精度以及大角度的運動范圍,該款機器人非常適合于折彎應用。折彎機采用FANUC伺服電機驅動,折彎機的控制集成在機器人控制器上,系統集成度高、簡易的設定之后即可實現精確的折彎路徑跟隨; ? ? ? ? ??


FANUC M-710iC/50機器人 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??


全電動伺服折彎機


三.閉環精度控制系統


通過精確的板料測厚系統與折彎伺服系統形成的閉環控制系統,高精度的保證產品的折彎質量;

柔性主要體現在以下兩個方面:


  1. ATC手爪庫


機器人配置兩工位的手爪庫,分別為工件抓取手爪和模具換模手爪,手爪庫可以根據需要進行擴展;機器人根據工藝順序,自動切換抓取手爪,最大限度的提升系統的生產能力。


ATC手爪庫


2.自動換模系統


通過柔性折彎夾具與模具自動識別系統,完成折彎工藝的設定后,機器人即可實現折彎模具的自動更換;

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自動換模系統


本套機器人柔性伺服折彎系統具有很強的通用性和柔性,能夠滿足各種小型通信機柜、家電、醫療器械等不同產品的混線生產,并有效的提升企業的生產效率及產品合格率,降低人工成本,完成產業轉型,提升企業競爭力。


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